转速与频率的换算公式为：转速=2π*频率。这里的转速是指角速度，他指的是旋转体一秒内转过的角度。转速：做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数，叫做转速，（与频率不同）。频率是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量，常用符号f或ν表示，单位为秒分之一，符号为s-1。

性质：

当重复试验的次数n逐渐增大时，频率fn(A)呈现出稳定性，逐渐稳定于某个常数，这个常数就是事件A的概率.这种“频率稳定性”也就是通常所说的统计规律性。频率有如下性质：

（1）非负性：0小于等于fn(A)小于等于1

（2）规范性：fn(Ω)=1（注：Ω表示样本空间）

（3）可加性