离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态；手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损；离合器半联动时，发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态，对于起步来说，半联动显得尤为重要。