千足虫有毒。千足虫虽然无毒颚，也不咬人，但体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。如果人触摸摆弄它时碰到其分泌出的毒素，可能会导致身体不适。如触碰千足虫后出现身体不适，应及时送医。