从地球的形成来看，地球就是在万有引力的作用下，通过物质微粒互相吸引、不断凝聚、累积和演变而成的，所以从这个角度说，地球也是靠引力起源的。地球引力是因地球本身的质量，地球质量而自然具有的引力。接近地球的物体，无一例外地被吸引朝向地球质量的中心。而地球本身也受到接近物体等值的吸引力加速，但因远远大于接近物的质量，所以接近物对地球的作用力极小（值趋近零）。牛顿是最早发现了地球引力的科学家。