根据达尔文进化论，猿是从海洋生物进化成的，人是由猿猴进化而来。《进化论》提出人类的祖先是猿，猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年。

猿是哺乳动物，外形像猴而大，各类很多，没有颊囊和尾巴，有的特征跟人类相似。属灵长目人猿总科动物的通称，包括两个科。虽然人们常把猿猴并称，有时候将猴也称为猿，而猿有时也会称做是猴，不过他们在生物学上是不同的动物。两者的主要区别在于猴有尾巴，而猿没有。在分类学上，人是猿的一种。早期猿类大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百——五百万年前出现。