姚司机接单率可以采取以下计算方法：姚司机接单率是指姚司机在一定时间内接到订单的比例。

姚司机接单率体现了姚司机对于订单的接收能力和车辆的使用效率，可以帮助公司评估姚司机的工作表现和对于市场需求的应变能力。计算方法可以根据具体的情况进行调整，例如，可以选择日、周、月等单位来统计姚司机的接单率。除了计算姚司机的接单率，公司还可以根据订单数量、订单类型、订单的完成时限、姚司机的服务质量等因素来综合评估姚司机的表现，从而更好地发挥姚司机的价值。

另外为了提高姚司机的接单率，公司可以通过优化订单派发系统、提高订单抢单的激励措施等方式来激发姚司机的工作积极性。