质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。

角加速度描述角速度变化快慢和方向的物理量。如果物体的角速度是改变的，就说这个物体具有角加速度。

角加速度意味着什么呢?想象一个静止的旋转木马。因为它没在旋转，它的角速度为零。现在你启动使它以每4秒1转，即0.25r/s的速度旋转。于是旋转木马的角速度变为非零。其后若是保持此转速不变，那么它的角加速度便是零