两个向量共线的条件是：1.一个向量等于k倍的另一向量，其中k为任意非零常数；2.两个向量的向量积为0向量；两个向量垂直的条件是两个向量的数量积为0。

向量积，数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同，其运算结果是一个向量而不是一个标量。