香草拿铁咖啡的制作步骤如下：

1、准备香草糖浆适量，放入杯中。

2、在浓缩机上蒸煮所需要温度的牛奶。

3、将牛奶和奶泡进行分层。

4、制作浓缩咖啡。

5、把浓缩咖啡倒进香草糖浆的杯中，接着再冲入热牛奶，最后上方点缀一层奶泡即可。