渐开线的形成是当一直线沿固定圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。该圆称作基圆，直线NK称作发生线。渐开线圆柱齿轮是齿轮中的一种。齿轮的齿形由渐开线和过渡线组成时，便被称为渐开线齿轮。具有角速不变的优点。

渐开线齿廓的啮合特点是①四线合一，满足齿廓啮合基本定律。②中心距可分性，两轮中心距稍微有变化，也不会改变其瞬时传动比。③啮合角不变，齿廓啮合线、压力作用线方向不变。渐开线的简单画法是将一端系有铅笔的线缠在圆筒的外周上，然后在线绷紧的状态下将线渐渐放开。此时铅笔所画出的曲线即为渐开曲线。圆筒的外周被称为基圆。

渐开线的性质

1、发生线沿基圆滚过的线段长度NK等于基圆上被滚过的相应弧长NA.

2、渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时，N点为渐开

线上K点的曲率中心，NK为其曲率半径和K点的法线。

3、渐开线上各点的曲率半径不等，离基圆越近，曲率半径越小。

4、渐开线的形状只取决于基圆大小。

5、渐开线齿廓各点具有不同的压力角，点K离基圆中心O愈远，压力较愈大。

6、基圆内无渐开线。