1、监管部门不同：城市道路由城建部门管养，一般在城市内；公路由交通部门管养，一般分为乡道县道省道国道。

2、通达范围不同：城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，并与市外道路连接负担着对外交通的道路；城市公路的字面含义是公用之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，不同公路限制不同，有一般公路与汽车专用公路之别。