泥丸宫即上丹田宫。

丹田分为上中下三丹田。

上丹田位于两眉之间，印堂穴与百会穴之交汇；中丹田位于两***之间，膻中穴与百会穴下延长线之交汇会；下丹田位于脐下三寸处，关元穴与百会穴下延长线的交汇处。

泥丸宫又名“黄庭”“天脑”，乃是人身之中重中之重，有总摄众神，照生神识。孕育人魂之功。修道者引气入体，淬炼本身。是以泥丸者形之上神，一身之灵，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室，夫能脑中园虚以灌真，万空真立，千孔生烟，德备天地，洞同大方，故曰泥丸。人身虽上应天象，各有所司，但泥丸宫中一旦生出元神，便是魂魄合一，不论生死，阴阳神和，灵秀天成，主宰全身。