浑天仪，是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑天仪发明者是我国汉朝西汉时期的落下闳，汉朝东汉时期伟大的科学家张衡进行改进。

中国现存最早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。

浑天仪是用精铜铸成的球体模型。它利用齿轮，带动浑象绕轴旋转，并使浑象的转动与地球的周日运动相等，这样就可以把当时肉眼能观测到的天体现象，几乎全部表示出来。人们坐在屋里看仪器，可以清楚地观察到日月星辰起落的现象，这在当时确是一项了不起的创造。后来，在此基础上，先后经过唐代僧一行，未代张思训和苏颂等人的改进，制造了世界上最早天文钟，在中国科技史上又写上了光辉的一笔。