1、没有，曼德拉当时并不认识中国艺人黄家驹，也没有见过黄家驹，后来黄家驹在1993年就意外去世了。

2、直到1997年，曼德拉总统来华访问的时候，才知道黄家驹为他写过一首叫《光辉岁月》的歌曲，而当有人翻译《光辉岁月》的歌词给曼德拉看时，曼德拉竟留下了激动的泪水，是这首歌让他重温了自己奋斗不息光辉岁月的一生。