廷杖制度是指皇帝在朝廷杖打大臣，是对朝中官吏实行的一种惩罚。

廷杖最早始于东汉明帝，此后各代均有廷杖大臣之事，明后期尤甚，杖死者亦不少。皇帝在朝廷上杖责臣下，是对官吏的一种酷刑。明代往往由厂卫行之。成化以前，凡廷杖者脱去衣物，用厚绵底衣，重毰迭帊，示辱而已，然犹卧床数月，而后得愈。正德初年，刘瑾用事，恶廷臣，始去衣，遂有杖死者。

明代的廷杖始于明太祖鞭死开国元勋永嘉侯朱亮祖。朱亮祖父子作威作福，多为不法，罪有应得，但朱元璋却开了廷杖大臣的先例。此后明成祖永乐时期废此不行，但朱棣死后十几年，明英宗又恢复了廷杖。