飞艇是在1852年发明的。

世界上第一艘飞艇是由法国工程师H·吉法尔发明的。橄榄形状的飞艇长44米，直径是12米，在软式气囊下有一三角型的风帆是用来操纵飞行的方向，在吊篮内还装有一台只有3马力的蒸汽发动机驱动以及一副三叶螺旋桨。

飞艇是一种比空气还要轻的航空器。飞艇跟热气球最大的区别是飞艇有推进以及控制飞行状态的一个装置。艇体的气囊内是充满了密度比空气小的浮升气体，是能够借以产生浮力使其飞艇升空。飞艇从结构上来讲，是可以分为三种类型，分别是：软式飞艇、硬式飞艇以及半硬式飞艇。