鲁国是被楚国灭亡的。宣公下传三代到昭公时期，三桓发兵攻击鲁君，鲁国公室从此名存实亡。昭公之后的定公、哀公都是被三桓逼到国外流放死去的。鲁悼公以后鲁国渐渐衰落，到第33位国君顷公二十四年（前249年），鲁国被楚国灭亡。

鲁国历经七任国君，直到249年才灭亡，从鲁康公开始四任国君对外都是保持和平的态度，但是鲁国本身是小国，国君在位期间也没有杰出的人才，最终历史的发展趋势必将导致灭亡。

鲁国始封时疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成了“方百里者五”的大国。