银行卡余额可以通过以下四种方式查询：

1、通过网上银行、手机银行app查询银行卡余额。

2、银行的任意一个自助查询设备终端(ATM、自助终端），插入银行卡或存折查询余额。

3、携带相关证件去银行营业网点，请柜台工作人员帮忙查询银行卡余额。

4、拨打银行客服电话，进行人工查询。