奥迪A6根据配置不同分为前轮驱动和全时四驱。奥迪车辆暂不配备后轮驱动车辆。汽车前轮作为驱动力旋转，后轮起支撑作用。前轮运动时，后轮跟随，后轮不能独立转动。一般小型汽车多为前置驱动，其工作原理是将变速器和驱动桥集成在一起，将发动机的动力传递给前轮，通过前轮驱动汽车前进。前驱动具有加速快、车身轻、制动距离短的优点。