轮轴，是由轮和轴组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。

物理学上的轮轴：

轮轴的定义：由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。

轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆，支点就在轴线，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。

轮轴的原理：轮轴的实质是可以连续旋转杠杆。使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。