纬度是地球上重力方向的铅垂线与赤道平面的夹角。为了研究问题方便，人们把纬度分为低、中、高纬度。0°～30°为低纬度，30°～60°为中纬度，60～90°为高纬度。
纬度可分为天文纬度、大地纬度、地心纬度。
地心纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，大地纬度是指某地地面法线对赤道面的夹角，天文纬度指该地铅垂线方向对赤道面的夹角。
通常说的纬度是大地纬度。其数值在0—90度之间。位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N；位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S。