讲述了作为孝子怎样冒着生命危险，想方设法得到鹿乳来奉养亲人。此为《二十四孝》的第六则故事。具体意思是周郯子，性至孝。父母年老，俱患双眼疾，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，乃免。诗曰：亲老思鹿乳，身挂褐毛皮。若不高声语，山中带箭归。