1、形态特征：濑尿虾头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，其前方有能活动的眼节和触角节。腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。第一触角柄部细长，分三节，末端具三条触鞭，司触觉。第二触角柄部二节，上身有一条触鞭和一个长圆形鳞片。

2、生活习性：虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。