汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统ESP上，ESP保持开启状态，则上坡辅助保持默认开启状态，不同车型按键不同。上坡辅助简称HAC，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，防止溜车而造成事故。