豆娘是昆虫。属于昆虫纲，蜻蜓目，束翅亚目，统称蟌。体形娇小，休息时翅束于背上方。身体细长且软弱的飞行昆虫，类似小型的蜻蜓，但不是蜻蜓。这一类比较原始的昆虫，中国约有650余种，约占世界蜻蜓目昆虫总数的百分之十。