古代的西凉主要位于现在的甘肃省武威市凉州区。中国历史上的“凉州”，不仅仅是今天的甘肃武威市凉州区，自汉朝建郡以来，“凉州”的名字换了多次，有时叫“武威”，有时叫“姑臧”，有时叫“西凉”，有时叫“前凉”。

西凉自西汉建武威郡以来名字换了多次，匈奴族统治河西走廊时称姑臧，西汉占领后建武威郡，东汉称西凉，其疆域也时大时小，大时把大半甘肃都占了，还扩延周围几省，史称凉州。