两个变换式分别是m=ρV、V=m/ρ。
密度用符号ρ表示，等于物体的质量除以体积，计算公式是ρ=m/V。国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为kg/m³。
同种物质，百它的质量跟体积成正比，其比值就是定值。密度是物质本身的一种特性，与质量无关，把一钢板切割成大小不同两块，则切割后的这两块钢板密度不变。