由制动杆、拉索、制动机构和回位弹簧组成，作用于传动轴或者后轮制动，达到稳定车辆的目的。因为手刹的结构比较简单，维修起来也会更加方便，但缺点就是长期使用下可能会使拉索变形，时间久了就会加大手刹行程。