会意。小篆字从尸，即人；从彳（chì），表示与行走有关。履在战国以前一般只作动词用。一般用“屦”称鞋子。用“鞋”是唐以后的事了。本义：践踏。

履霜履虎尾。——《易·坤》

可以履霜。——《诗·魏风·葛屦》

履蒯席。——《礼记·玉藻》

（袁可立）足履虎不咥，身恃之长城。——明 倪元璐《袁节寰大司马像赞》

地履其黄。——清·梁启超《饮冰室合集·文集》

足之所履。——《庄子·养生主》

又如：履危（蹈践高危之处）；履亩（勘查田亩）；履虎尾（踩踏虎尾）；履迹（踏着前人的足迹）；履霜（踩踏霜地。比喻由眼下迹象而警戒未来）；涉水如履平地；履冰（行于冰上）；履冰狐（踏冰而过的狐狸）；履坦（行于坦途）；履虚（行于虚空之中）；履薄行走（于薄冰上）