年检只能提前，没有延后的，过了年检期上路就是违法的。车辆逾期不年审出了事故不予理赔，根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格，以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。