星巴克的焦糖玛奇朵意为甜蜜的烙印，它是将牛奶和香草糖浆混合后加入奶沫，再倒入咖啡制成，在制作过程中会放入部分焦糖使其具有甜味，因人而异，可能会偏甜，点单时可要求少加焦糖使咖啡甜味降低。