原是指猿猴这种动物，猿猴是最古老的灵长类，也就是人类及其现代所有猿猴的共同先祖，这种动物与其说是像猴，不如说更像松鼠。这是一种爱在地上乱窜，专门以昆虫为食的胆小哺乳动物。

早期猿类起源于旧世界猴，大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百-五百万年前出现。