惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。艾萨克·牛顿在《自然哲学的数学原理》里定义惯性为：惯性，或物质固有的力，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。惯性是物体的一种基本属性，一切物体都有惯性。惯性的大小只跟物体的质量有关，质量越大惯性越大。它与物体是否运动、运动快慢或是否受力、受力大小都没有关系。