内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合，所以当车辆在转弯时，如果只注意前轮是否能够安全通过而忽略后轮存在的“内轮差”，就可能会导致交通事故的发生。