滑冰起源于北欧的斯堪迪那维亚人和日尔曼人。人类早期滑冰是出于在冰雪环境下交通的必要，以更快的速度狩猎、逃避敌人或者迁移。

冰鞋最早的雏形用木头制成，适用于冰地和雪地。大英博物馆陈列有鹿骨制成的冰刀可以绑在雪橇上和人的脚上。

1869年对伦敦墙的发掘中，骨制冰岛刀和罗马人的凉鞋一起出土。

冰鞋的起源可以追溯至铁器时代，公元200年铁在北欧刚出现的时候。由于练习所需自然条件所限，冰上赛跑和滑冰艺术出现在更晚，在挪威、瑞典和芬兰。

公元450年，他们的部落曾征服英格兰人，把滑冰带到了英国。