主题歌叫《哆啦a梦之歌》，是《哆啦A梦》使用时间最长的主题曲最初由大杉久美子演唱，是大多数人都会唱的经典歌曲。歌曲很简单，歌词很淳朴，虽然只有三段，每段都很短小，但是歌词中处处流露出孩子的天真无邪。每一段中都有一句说唱，演唱这三句的是大山版哆啦A梦中哆啦A梦的声优大山羡代。歌曲为严整的四句一段，每段最后都是，我最喜欢你了，哆啦A梦。