一般情况下先手刹或者先挂档都可以，

1、P挡跟N挡拉手刹的原理差不多：在P挡模式下，汽车的变速箱和发动机会完全断开，变速箱的棘爪和棘轮会相互啮合，利用这个啮合力提供车辆的驻车制动力，让车子没有办法再移动。

2、先挂P挡对变速箱也没有影响：像标致这些车企，在车型的使用说明书上写了，车辆停止后，将换挡杆挂到P挡或N挡都可以。

3、部分车型停车直接挂P挡更方便：一般自动驻车功能都是通过ESP制动，让车子停滞之后，松开刹车也不会溜车。