悻悻然离去就是带着恨意离开。

悻悻然，不高兴的样子。

出处：《公孙丑•下》。原文节选：予虽然，岂舍王哉！王由足用为善；王如用予，则岂徒齐民安，天下之民举安。王庶几改之予日望之。予岂若是小丈夫然哉！谏其于君而不受，则怒，悻悻然见于其面，去穷日之力而后宿哉！如成语：悻悻而归。