速度是矢量，有大小，有方向，速度计算用的是位移除时间。一段时间内行驶过的里程与所用时间的比值。

速率是标量，只有大小没方向，计算式用路程除时间，但在公式形式上一致都是v=s/t。行驶过程中，某一时刻的瞬时速度。

为了精确描述物体运动的快慢，取很短的时间段Δt，如果Δt非常非常小，就可以认为Δx/Δt(位移比时间)表示的是物体在时刻t的速度,这个速度是瞬时速度。瞬时速度是位移与时间的比值，有方向（物体运动的方向），瞬时速度的大小即速率，也可以叫做瞬时速率。