1、姜子牙：吕氏，姜姓，名尚，字子牙，号飞熊，世称姜太公，是书中主角。

2、姬昌：文王，四大诸侯之一，作为西伯侯治理着西岐。

3、散宜生：西岐文官。

4、武王：名姬发，姬昌次子。西周开国君主。

5、伯邑考：又名姬考，姬昌长子。被纣王处死（做成肉饼）。

6、周公旦：名姬旦，姬昌第四个孩子，几乎不出现故事中。

7、雷震子：姬昌养子。文王第一百个儿子。云中子的徒弟。肉身成圣。

8、哪吒：李靖第三个儿子。太乙真人之徒。肉身成圣。

9、杨戬：玉鼎真人徒弟，会八九玄功，擅七十二变，屡次救周营于危机之中。肉身成圣。

10、黄飞虎：原为商朝大将，官封武成王，后来反商入周，成为周朝的开国武成王。

11、韦护：道行天尊门下，用一根降魔杵。