当车速较低时，一般在30km/h以内，先踩下制动器，再踩下离合器，以防止低速制动时发动机熄火。由于低速时车轮转速不够快，主要依靠发动机提供动力，所以制动时，离合器需要将发动机与变速箱分离，这样当车轮停止转动时，发动机可以继续转动。

车速较高时，当车速高于30km/h时，需要先踩刹车。当车辆减速（20-30km/h）时，踩下离合器停止车辆。因为高速时，车轮转速比较快，不仅发动机提供动力，车轮的滚动惯性和汽车本身的惯性也使汽车行驶。此时刹车必须松开油门，发动机转速会降低，轮速会高于发动机转速，发动机只能起到制动作用。踩刹车可以让车在最短的时间内减速。