驴打滚的由来据说是一位御厨用江米粉裹着红豆沙做了一道新菜，但刚做好，便被一个叫小驴儿的太监碰到了装着黄豆面的盆里，见重做已来不及，御厨只有将这道菜献到慈禧面前，慈禧吃得还不错，问叫什么名，御厨想到小驴儿闯的祸，就说叫驴打滚。

驴打滚又称豆面糕，源于满洲。因满族的狩猎生活经常是早出晚归，吃粘食比较耐饿，驴打滚就是在200多年前从粘食中演变出来的一种大众化小吃，后由于清朝的八旗子弟爱吃粘食，驴打滚很快就传到了北京，成为北京的一种风味小吃。

驴打滚的制作分为制坯、和馅、成型三道工序，制成后的成品呈黄、白、红三色分明，外层粘满豆面，呈金黄色，豆馅入口即化、香甜入心，黄豆面入嘴后可以不嚼，细细品，别具风味。

做驴打滚时，先将黄米面加水蒸熟，和面时和软些，另将黄豆炒熟后，轧成粉面，再将蒸熟发黄米面外面沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖就成了。