二十四孝图的孝道故事分别是忠孝双全，望云思亲，上书救父，彩衣养亲，哭竹生笋，打虎救父，鹿乳奉亲，笼负母归，弃官奉亲，芦衣顺母，卖身葬父，亲尝汤药，卧冰求鲤，闻雷泣墓，百里负米，挨杖伤老，跪父留母，孝感继母，劝姑孝祖，孝感动天，兄弟争孝，啮指痛心，老莱娱亲，郭巨埋儿。
施孝（尽孝）的方式主要是祭祀，在宗庙通过奉献供品祭祀祖先，尽孝的对象是死去的人，这带一定的宗教形式。孟子接受孔子“仁”的思想，强调人人都能达到“仁”的主观因素，“人人皆可为尧舜”，从而提出人的本质是性善的理论。人性是天赋的，孝的善德当然也是天赋的 ，人人都是生而具备的。