1、三国时期的五虎将军是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。

2、关羽和张飞在早期出兵时跟随刘备，赵云在刘备依附袁绍时加入，黄忠在刘备收复荆州时加入，马超在刘备攻打张时加入。有五个人为蜀汉的建立做出了巨大的贡献。

3、“五虎将军”的称谓源于正史，形成于唐代至清代以来的三国民间戏曲、小说、评书等文化中。明清史书中有“五虎将军”的记载，清廷正式将“五虎将军”归入《四库全书》的范畴(不同于纯史书)。