长度单位在毫米以下的有：丝米、忽米、微米、纳米、皮米、飞米、阿米等。换算关系如下：1毫米等于10丝米，1丝米等于10忽米，1忽米等于10微米，1微米等于1000纳米，1纳米等于1000皮米，1皮米等于1000飞米，1飞米等于1000阿米。