红绿灯起源于欧洲，在各种颜色中，红色波长最短，最容易被肉眼识别，所以，红色被作为警示色。红色和绿色一直被认为是互补色，所以红色代表停止，绿色代表通行。

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯（箭头信号灯）、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。