变速器是用于更改来源于发动机的转速和转矩的结构，它能稳定或者分档转变输出轴与输入轴的传动比，又被称为变速箱。变速器由变速传动机构和控制结构构成，有一些车辆也是有动力输出结构。传动机构大多数用一般齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。一般齿轮传动变速结构通常用滑移齿轮和同步器等。