see 是感官动词,后面既可以用不带to的动词不定式（动词原形）作宾补,也可以用动名词作宾补。

see ***. do sth.看见某人做了某事（整个过程）
see ***. doing sth.看见某人正在做（具体动作）
see sth. do sth.看见某物做了某事（同上）
see sth. doing sth.看见某物正在做（同上）
see sth. done看见某物在被做（动作是由其他的人或物发出的）

I saw her clean the classroom.
我看到她打扫教室了.（强调做过这件事）

I saw her cleaning the classroom.
我看到她正在扫打教室（强调正在做某事）