卫青和霍去病是舅甥关系。卫青是霍去病的舅舅，霍去病是卫青同母异父的姐姐的儿子，也就是卫青的外甥。

卫青和霍去病两人是我国西汉时期的著名将领。卫青一生六击匈奴，屡战屡胜，收复汉朝的河朔、河套地区。霍去病几次孤军深入匈奴腹地，活捉匈奴首领，跟其有关的成语“封狼居胥”，更成为华夏民族武将最高的荣誉之一，两人皆对西汉击败匈奴立下了汗马功劳。