数字信号有以下几种：

1. 基带数字信号：由二进制数表示的数字信号，通常用于表示数字数据，如文本、图像、音频等。

2. 调幅数字信号：将基带数字信号通过调幅技术调制到高频载波上的数字信号，常用于广播和电视传输。

3. 调频数字信号：将基带数字信号通过调频技术调制到高频载波上的数字信号，常用于无线通信和广播传输。

4. 调相数字信号：将基带数字信号通过调相技术调制到高频载波上的数字信号，常用于调频广播和数字调制解调器。

5. 数字视频信号：用于传输视频数据的数字信号，常用于数字电视、视频监控等领域。

6. 数字音频信号：用于传输音频数据的数字信号，常用于音频播放器、数字音频接口等设备。

7. 数字控制信号：用于控制设备操作的数字信号，常用于自动化系统、机器人控制等领域。

8. 数字时钟信号：用于同步各种数字设备的时钟信号，常用于计算机、通信系统等。

这些是常见的数字信号类型，每种类型都有其特定的应用领域和技术要求。